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煤矿智能化:巡检智能机器系统

日期:2021-07-07 17:44:30 | 人气:

煤矿井下使用的“巡检智能机器系统”,其主要分为两部分一部分为“机器人部分”,另一部分为“远程操控系统”。

机器人部分采用导轨加钢丝绳、牵引组合形成驱动,搭载多台高清摄像仪、红外热像仪、避障传感器、多参数气体测定仪、烟雾传感器、全面检测分析皮带机的运行参数。

操作人员通过远程操控就可以监视皮带机运行状况,智能的地面远程控制及分析系统,将巡检机器人的保护信息、皮带保护瑞士vs土耳其直播震动检测系统进行集成。

实现数据信息共享,可以有效识别出机尾落煤点出现的大矸石或锚杆等异物,对预防皮带撕裂事故有重要作用。

通过运行巡检机器人代替了人工巡检,减轻了现场人员劳动强度降低安全风险,提高了矿井安全自动化管理水平,每年可节省人工费数十万余元。



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